Scaune pentru stivuitoare cu ghidare automată AGV: selecție, logică de siguranță și ghid pentru specificațiile flotei

Un stivuitor AGV poate rula o tură de zece ore cu scaunul gol pe cea mai mare parte a traseului, apoi poate controla manual către o persoană pentru lucrul la andocare, verificarea încărcăturii sau gestionarea excepțiilor. Acest model de funcționare este exact motivul pentru care aprovizionarea scaunelor pentru stivuitor ghidat automat AGV diferă de cumpărarea de scaune obișnuite pentru stivuitor: nu cumpărați doar pernă și suspensie, cumpărați o componentă a sistemului de control care se întâmplă să poarte o pernă. Hangzhou Benfeng Auto Seat Co., Ltd., producătorul de scaune industriale care a co-elaborat standardul industriei de mașini JB/T 13693-2019 din China pentru scaunele operatorului de vehicule industriale, își construiește seria BF în jurul acestui dublu rol. Secțiunile de mai jos explică ce face scaunul în fiecare mod, ce trebuie verificat înainte de o comandă de flotă și de unde provine de fapt uzura.

Ce fac scaunele pentru stivuitoare cu ghidare automată când cabina este goală

Când nimeni nu este la bord, cea mai importantă sarcină a scaunului este să demonstreze acest lucru: comutatorul de prezență a operatorului conectat la baza scaunului este semnalul care permite controlerului vehiculului să conducă camionul în mod autonom.

La un stivuitor convențional, comutatorul scaunului este un simplu dispozitiv de blocare a unui om mort. Pe un vehicul ghidat automat, devine strângerea de mână între om și robot. Controlerul eliberează camionul pentru călătorii fără șofer numai atunci când scaunul raportează neocupat și se așteaptă ca semnalul să rămână stabil în timp ce șasiul se înclină, frânează și traversează articulațiile podelei fără nimeni la bord pentru a atenua mișcarea. Un scaun care returnează un semnal de zgomot generează coduri de eroare, opriri și apeluri de service care arată ca defecțiuni ale robotului, dar sunt defecțiuni ale scaunului.

În practică, scaunul servește doi maeștri deodată și fiecare mod îl notează diferit:

Deoarece schimbările de mod au loc de mai multe ori pe oră în operațiuni mixte, comutatorul, cablajul său și interfața de montare au mai multă greutate de inginerie decât orice opțiune de căptușeală.

Microcomutator OPS pentru scaunele șoferului mașinilor de construcții Acest senzor de scaun detectează prezența șoferului și alimentează dispozitivele de blocare a pornirii și avertismentele de siguranță. Designul său rezistent la vibrații și de lungă durată contează acolo unde schimbările de mod se bazează pe un semnal de ocupare stabil. Vizualizare produs →

Modul de suprareglare manuală: în cazul în care confortul scaunului pentru stivuitor AGV încă dă rezultate

În momentul în care o persoană preia conducerea, scaunul este judecat după un număr măsurabil: expunerea la vibrații a întregului corp, iar o suspensie mecanică certificată este pârghia principală care îl menține la un nivel scăzut.

AGV-urile electrice cu baterie nu au vibrații ale motorului, dar încă transmit șocurile de la rosturile de dilatație, plăcile de andocare și resturile. Conform ISO 2631 și Directivei UE privind agenții fizici (vibrații), valoarea acțiunii este de 0,5 m/s2 A(8) și valoarea limită este de 1,15 m/s2. Studiile publicate la locul de muncă plasează stivuitoarele cu podea netedă aproape de 0,4, camioanele cu contrabalans care lucrează cu plăci de andocare în jurul valorii de 0,7 și mașinile pentru teren accidentat aproape de 1,0. Condițiile podelei, nu tipul de motor, decideți ce clasă de suspensie ar trebui să comandați.

Valori ilustrative compilate din studiile publicate la locul de muncă ISO 2631; Pragurile UE prezentate pentru referință.

Un scaun cu suspensie specificat pentru acest mediu ar trebui să ofere patru lucruri:

• Cursă reglabilă în greutate care acoperă intervalul operator de la 5 la 95 percentile
• Carcasă cu profil redus care îndepărtează apărătoarele și catargele compacte AGV
• Amortizare care rămâne controlată atunci când scaunul este gol la viteza de deplasare
• Puncte de montare care acceptă o centură retractabilă fără a bloca accesul la comutator

Șasiul compact AGV adaugă o constrângere de ambalare: apărătoarele și catargele se așează mai jos decât la camioanele standard, astfel încât un scaun cu suspensie cu profil dublu certificat păstrează protecția fără a fura spațiul pentru cap. Pentru detalii de dimensionare, acest ghid pentru alegerea scaunului potrivit pentru stivuitor cu suspensie mecanică parcurge călătoria, intervalul de greutate și montarea.

Scaun pentru stivuitor cu suspensie mecanică, cu dublă certificare BF16M O pernă de 510 mm, suspensie de 60/80 mm, reglare de 45–170 kg și certificările ISO 7096 plus EN 13490 mențin vibrațiile întregului corp la un nivel scăzut în AGV-ul cu înălțime redusă și șasiul camionului compact. Vizualizare produs →

Lista de verificare a scaunelor pentru stivuitor AGV: cinci elemente de verificat înainte de a semna o comandă de flotă

Detaliile de integrare, nu tapițeria, decid dacă un scaun AGV funcționează în prima zi, așa că scrieți cele cinci verificări de mai jos direct în specificația de achiziție.

1. Confirmați interfața fizică. Modelul șuruburilor, înălțimea scaunului și spațiul liber sub apărători sau catarge joase trebuie să se potrivească cu desenul șasiului, nu cu o fotografie de catalog.
2. Aliniați logica comutatorului cu controlerul AGV. În mod normal deschis versus normal închis, tensiunea de alimentare și comportamentul antirebond trebuie să se potrivească cu PLC-ul de siguranță al integratorului; solicitați în scris tabelul de adevăr.
3. Alegeți suspensie pentru podea, nu broșura. Placa netedă necesită deplasare moderată; Serviciul de andocare și de curte justifică suspendarea completă mecanică cu ajustarea greutății.
4. Alege huse pentru regimul de curatare. Curățați PVC sau vinil pentru spălare frecventă; poliuretan cu o singură matriță, unde domină abraziunea și sarcinile punctiforme.
5. Solicitați dosarul de certificare. Marcajul CE, rezultatele rezistenței EN 13490 IT1/IT2 și datele privind clasa de vibrații ISO 7096 ar trebui să fie livrate împreună cu scaunul, nu așa cum promis.

Scaun pentru stivuitor inteligent compatibil BF2-1 AGV cu comutator OPS opțional Construit pentru stivuitoare automate, oferă reglarea șinei de 75 mm, o curea retractabilă, montare universală, PVC negru durabil și un comutator opțional care evită defecțiunile de respingere a semnalului în modul autonom. Vizualizare produs →

De unde provine de fapt uzura scaunelor AGV și ce materiale îi rezistă

Majoritatea uzurii scaunelor AGV sunt determinate de substanțele chimice de curățare, praful de la nivelul podelei și orele de funcționare fără personal, motiv pentru care capacele din PVC și vinil și tigăile din poliuretan cu o singură matriță domină specificațiile serioase.

PVC de înaltă densitate rezistă la substanțele chimice de spălare și se curăță în câteva secunde, ceea ce contează atunci când o flotă comună este curățată între schimburi. Poliuretanul dintr-o singură matriță îndepărtează cusăturile cusute în întregime, astfel încât nu există nicio linie de fir care să se spargă în cazul abuzului de schimbare a turei, iar materialul își păstrează forma sub încărcăturile punctiforme ale curelelor de scule și clipboard-urilor. Tabelul de mai jos mapează fiecare sursă de uzură cu răspunsul de design care merită solicitat de la furnizor.

Potriviți capacul cu regimul de curățare mai degrabă decât cu fotografia broșurii, iar scaunul va rezista mai mult decât primul acumulator instalat sub el.

Standardizați platforma cu un singur loc în flota dvs. AGV și manuală

Flotele care se standardizează pe o platformă cu un singur loc în AGV și camioane cu acționare manuală transportă mai puțin stoc de piese de schimb, antrenează tehnicieni o singură dată și rezolvă defecțiunile legate de scaune mai rapid.

O abordare prin platformă înseamnă un miez BF ajustat prin materialul de acoperire, hardware de suspensie și opțiuni de siguranță, astfel încât un stivuitor AGV, un stivuitor contrabalansat și un stivuitor cu braț pot împărtăși același comutator, șină și hardware-ul curelei. Hangzhou Benfeng Auto Seat Co., Ltd. produce aproximativ 200.000 de locuri pe an pe un site integrat de 14.000 de metri pătrați care acoperă spumarea, ștanțarea, sudarea, asamblarea și testarea internă, o scară care menține unitățile și accesoriile de înlocuire disponibile atât pentru programele OEM, cât și pentru piața de schimb. Un punct de plecare practic este compararea opțiunilor platformei în gama completă de scaune pentru stivuitor, apoi restrângerea prin certificare și logica comutatoare.

Întrebări privind scaunul stivuitorului AGV, răspuns

Stivuitoarele AGV mai au nevoie de locuri pentru operator dacă se conduc singure?

Da. Anularea manuală pentru excepții, verificarea încărcăturii și lucrările în curte mențin omul în buclă și este necesar un scaun conform ori de câte ori camionul este certificat să transporte un operator. Scaunul rămâne, de asemenea, parte a lanțului de siguranță prin comutatorul său de prezență chiar și atunci când este gol.

Ce face un comutator de prezență a operatorului pe un stivuitor automat?

Acesta raportează controlorului vehiculului dacă este cineva așezat. Un semnal neocupat este o condiție prealabilă pentru deplasarea fără șofer; când cineva se așează, acea schimbare de stare, împreună cu cuplarea centurii, autorizează controlul manual.

Ce certificări ar trebui să aibă scaunele pentru stivuitoare cu ghidare automată AGV?

La marcajul CE minim, rezultatele rezistenței scaunului conform EN 13490 și performanța la vibrații conform ISO 7096, cu clasele relevante documentate într-un dosar de certificat pe care furnizorul îl poate preda cu fiecare lot.

Un scaun standard de stivuitor poate fi montat ulterior pe un stivuitor AGV?

Adesea da, dar numai după ce logica comutatorului, conectorul și modelul de montare sunt potrivite cu controlerul AGV. Un scaun confortabil, dar incompatibil electric, va bloca modul autonom în loc să îmbunătățească camionul.